添加一些关于midi播放的项目

2025-03-24 14:30:56 +08:00
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+/**************************************************************************!     
+ *     技术讨论：QQ群  123763203
+ *     官网    ：www.navota.com
+ *
+ * @file       crc.c
+ * @brief      冗余校验模块（CRC)函数库
+ * @author     Navota
+ * @date       2018-3-1
+ ****************************************************************************/
+#include "common.h"
+#include "crc.h"
+
+/*****************************************************************************//*!
+*
+* @brief 初始化CRC
+*        
+* @param[in]  pConfig 指向CRC配置结构体. 
+*
+* @return none
+*
+*****************************************************************************/
+void CRC_Init(CRC_ConfigType *pConfig)
+{       
+    uint32_t     u32Sc ;
+    
+    u32Sc      = 0;
+    
+    SIM->SCGC |= SIM_SCGC_CRC_MASK;   //使能CRC控制模块时钟
+    
+    u32Sc     |= ((pConfig->bWidth & 0x01)<<24);   //CRC模式选择
+    u32Sc     |= CRC_CTRL_TOTR(pConfig->bTransposeReadType & 0x03);  //设置数据读取的转置类型
+    u32Sc     |= CRC_CTRL_TOT(pConfig->bTransposeWriteType & 0x03);  //设置数据写入的转置类型
+    
+    if (pConfig->bFinalXOR)  
+    {
+        u32Sc |= CRC_CTRL_FXOR_MASK;  //对CRC数据寄存的读取值进行异或操作     
+    }
+    
+    CRC0->CTRL  = u32Sc;
+
+    if ( pConfig->bWidth )      
+    {
+        CRC0->GPOLY = pConfig->u32PolyData;  //写入32位多项式
+    }
+    else 
+    {
+        CRC0->GPOLY_ACCESS16BIT.GPOLYL = pConfig->u32PolyData;  /*!< 仅允许写16位多项式*/             
+    }  
+    
+}     
+
+
+/*****************************************************************************//*!
+*
+* @brief 16位模式下CRC计算函数.
+*          
+* @param[in]  seed  种子值
+* @param[in]  msg   指向数据数组
+* @param[in]  sizeBytes  数据大小
+*
+* @return data_out convertion result
+*
+*****************************************************************************/
+uint32_t CRC_Cal16(uint32_t seed, uint8_t *msg, uint32_t sizeBytes)
+{
+  uint32_t ctrl_reg,data_out,data_in;
+  uint8_t  *pCRCBytes;
+  uint32_t sizeWords;
+  uint32_t i,j;  
+  
+  /* 设置WaS=1，写入种子值 */
+  ctrl_reg  = CRC0->CTRL;
+  CRC0->CTRL  = ctrl_reg | CRC_CTRL_WAS_MASK;
+  CRC0->ACCESS16BIT.DATAL = seed; 
+  
+  /* Set WaS=0，准备写入数据*/
+  CRC0->CTRL  = ctrl_reg & 0xFD000000; 
+
+  /*等待计算完成*/
+  sizeWords = sizeBytes>>1;
+  j = 0;
+  for(i=0;i<sizeWords;i++){ 
+      data_in = (msg[j] << 8) | (msg[j+1]);  /*将数据写入CRC数据寄存器，以16位方式写入*/
+      j += 2;
+      CRC0->ACCESS16BIT.DATAL =data_in; 
+  }
+  if (j<sizeBytes)
+  { 
+     pCRCBytes = (uint8_t*)&CRC0->ACCESS8BIT.DATALL; /*以8位的方式写入剩余的数据*/
+     *pCRCBytes++ = msg[j];
+  }
+  if ((CRC0->CTRL& CRC_CTRL_TOTR_MASK)>1)   //Modify
+  {
+     data_out=CRC0->ACCESS16BIT.DATAH;  //读出字节转置后16位计算结果
+  }
+  else
+  {
+     data_out=CRC0->ACCESS16BIT.DATAL;  //读出16位计算结果
+  }
+  
+  return(data_out);
+}
+
+
+/*****************************************************************************//*!
+*
+* @brief  32位模式下CRC计算.
+*        
+* @param[in]  seed 
+* @param[in]  msg  指向数据数组
+* @param[in]  sizeBytes  数据大小
+*
+* @return data_out convertion result 
+*
+*****************************************************************************/
+uint32_t CRC_Cal32(uint32_t seed, uint8_t *msg, uint32_t sizeBytes)
+{  
+  uint32_t ctrl_reg,data_out,data_in;
+  uint32_t sizeDwords;
+  uint8_t  *pCRCBytes;
+  uint32_t i,j;
+  
+ /* 设置WaS=1，写入种子值 */
+  ctrl_reg = CRC0->CTRL;
+  CRC0->CTRL = ctrl_reg | 0x02000000;
+  CRC0->DATA = seed;
+ 
+ /* Set WaS=0，准备写入数据*/
+  CRC0->CTRL = ctrl_reg & 0xFD000000;
+  
+  /*等待数据计算完成*/
+  sizeDwords = sizeBytes>>2;
+  j = 0;
+  for(i=0;i<sizeDwords;i++)
+  { 
+      data_in = ((msg[j] << 24) | (msg[j+1] << 16) | (msg[j+2] << 8) | msg[j+3]); /*将数据写入CRC数据寄存器，以32方式写入*/
+      j += 4;
+      CRC0->DATA = data_in; 
+  }
+  if (j<sizeBytes)
+  {
+    pCRCBytes = (uint8_t*)&CRC0->ACCESS8BIT.DATALL;    /*以8位的方式写入剩余的数据*/
+
+#if  defined(BYTE_ENABLES_1_2_4_8)    
+    
+    /*只写单个字节*/  
+    for(;j<sizeBytes;j++)
+    {     
+       *pCRCBytes++ = msg[j];
+    }
+#elif  defined(BYTE_ENABLES_3_6_C)
+    
+    /*写入两个字节*/ 
+    data_in = 0;
+    i = 0;
+    for(;j<sizeBytes;j++)
+    {     
+      data_in = (data_in <<8) | msg[j];
+      i++;
+      if (i==2)
+      {
+        i = 0;
+        CRC0->ACCESS16BIT.DATAL = data_in;
+      }
+    }
+    if (i==1)
+    {
+       CRC0->ACCESS8BIT.DATALL = data_in;                /*!< 写入最后一个字节 */
+    }
+#elif  defined(BYTE_ENABLES_7_E)                         
+    /*!< 写入三个字节*/
+    data_in = 0;
+    i = 0;
+    for(;j<sizeBytes;j++)
+    {     
+      data_in = (data_in <<8) | msg[j];
+      i++;
+      if (i==3)
+      {
+        i = 0;
+        /*写入第一个字符*/
+        CRC0->ACCESS8BIT.DATAHL  = (data_in>>16) & 0xff; /*!< 写入高字的低字节 */
+        /*写入最后两个字节*/
+        CRC0->ACCESS16BIT.DATAL = data_in & 0x00ffff;    /*!< 写入低字 */
+       }
+    }
+    if ( i == 2)
+    {
+       CRC0->ACCESS16BIT.DATAL = (data_in);              /*!< 写最后两个字节 */
+    }
+    else if (i == 1)
+    {
+       CRC0->ACCESS8BIT.DATALL = data_in;                /*!< 写最后一个字节 */      
+    }
+#else                                                    /*!< 只写低字节 */
+    for(;j<sizeBytes;j++)
+    {     
+       *pCRCBytes = msg[j];
+    }
+#endif            
+  }
+  data_out=CRC0->DATA;    
+
+  return(data_out);   //读出32位计算结果
+}
+
+
+/*****************************************************************************//*!
+*
+* @brief 复位CRC模块
+*        
+* @param none 
+*
+* @return none 
+*
+*****************************************************************************/
+void CRC_DeInit(void)
+{  
+   CRC0->CTRL  = 0x3000000; /*!<设置CRC位32位模式*/ 
+   CRC0->DATA  = 0xFFFFFFFF;/*!< 写32位种子值到CRC数据寄存器*/ 
+   while(!(CRC0->DATA == 0xFFFFFFFF));
+   CRC0->GPOLY = 0x00001021; 
+   CRC0->CTRL  = 0;         /*!<CRC控制寄存器清零*/  
+   SIM->SCGC &= ~SIM_SCGC_CRC_MASK;
+}
+
+
+