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2025-03-24 14:30:56 +08:00
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Midi/music-box-nv32-master/nv32lib/drivers/acmp/acmp.c
+169
View File
@@ -0,0 +1,169 @@
/**************************************************************************!
* 技术讨论：QQ群 123763203
* 官网 ：www.navota.com
*
* @file acmp.c
* @brief 模拟比较器(ACMP)函数库
* @author Navota
* @date 2018-3-1
****************************************************************************/
#include "common.h"
#include "acmp.h"
/****************************************************************************!
* @ 存放ACMP回调函数接口
****************************************************************************/
ACMP_CallbackPtr ACMP_Callback[2] = {(ACMP_CallbackPtr)NULL};
/**************************************************************************/
void ACMP0_Isr(void);
void ACMP1_Isr(void);
/*****************************************************************************//*!
*
* @brief 初始化ACMP模块
*
* @param pACMPx 指向ACMP寄存器基址
* @param pConfig 控制参数
*
* @return none.
*
* @see ACMP_DeInit.
*
*****************************************************************************/
void ACMP_Init(ACMP_Type *pACMPx, ACMP_ConfigType *pConfig)
{
if(ACMP0 == pACMPx)
{
/* 使能ACMP模块的总线时钟 */
SIM->SCGC |= SIM_SCGC_ACMP0_MASK;
/* 使能ACMP中断 */
if(pConfig->sCtrlStatus.bits.bIntEn)
NVIC_EnableIRQ(ACMP0_IRQn);
}
else
{
SIM->SCGC |= SIM_SCGC_ACMP1_MASK;
if(pConfig->sCtrlStatus.bits.bIntEn)
NVIC_EnableIRQ(ACMP1_IRQn);
}
/*选择ACMP正输入和负输入，正输入和负输入引脚不同*/
pACMPx->C0 = pConfig->sPinSelect.byte;
ACMP_ConfigDAC(pACMPx, &pConfig->sDacSet );
//pACMPx->C1 = pConfig->sDacSet.byte;
pACMPx->C2 = pConfig->sPinEnable.byte;
pACMPx->CS = pConfig->sCtrlStatus.byte;
}
/*****************************************************************************//*!
*
* @brief 配置ACMP控制寄存器1.
*
* @param pACMPx 指向ACMP模块寄存器基地址
* @param pDACConfig 指向 ACMP DAC 控制结构体.
*
* @return none.
*
*****************************************************************************/
void ACMP_ConfigDAC(ACMP_Type *pACMPx, ACMP_DACType *pDACConfig)
{
pACMPx->C1 = pDACConfig->byte;
}
/*****************************************************************************//*!
*
* @brief 复位ACMP模块.
*
* @param pACMPx 指向ACMP模块寄存器基地址
*
* @return none.
*
* @see ACMP_Init.
*
*****************************************************************************/
void ACMP_DeInit(ACMP_Type *pACMPx)
{
if(ACMP0 == pACMPx)
{
if(pACMPx->CS & ACMP_CS_ACIE_MASK)
NVIC_DisableIRQ(ACMP0_IRQn);
}
else
{
if(pACMPx->CS & ACMP_CS_ACIE_MASK)
NVIC_DisableIRQ(ACMP1_IRQn);
}
pACMPx->CS = 0;
pACMPx->C0 = 0;
pACMPx->C1 = 0;
pACMPx->C2 = 0;
if(ACMP0 == pACMPx)
{
SIM->SCGC &= ~SIM_SCGC_ACMP0_MASK;
}
else
{
SIM->SCGC &= ~SIM_SCGC_ACMP1_MASK;
}
}
/*****************************************************************************//*!
*
* @brief 设置ACMP回调函数，通过中断服务函数调用回调函数.
*
* @param pACMPx 指向ACMP模块寄存器基地址.
* @param pfnCallback 回调函数.
*
* @return none.
*
*
*****************************************************************************/
void ACMP_SetCallback(ACMP_Type *pACMPx, ACMP_CallbackPtr pfnCallback)
{
if(ACMP0 == pACMPx)
{
ACMP_Callback[0] = pfnCallback;
}
else
{
ACMP_Callback[1] = pfnCallback;
}
}
/*****************************************************************************//*!
*
* @brief ACMP0 中断服务函数.
*
* @param none.
*
* @return none.
*
*****************************************************************************/
void ACMP0_Isr(void)
{
if(ACMP_Callback[0])
{
ACMP_Callback[0](); /*调用回调函数*/
}
}
/*****************************************************************************//*!
*
* @brief ACMP1 中断服务函数
*
* @param none.
*
* @return none.
*
*****************************************************************************/
void ACMP1_Isr(void)
{
if(ACMP_Callback[1])
{
ACMP_Callback[1](); /* 调用回调函数*/
}
}
Midi/music-box-nv32-master/nv32lib/drivers/acmp/acmp.h
+455
View File
@@ -0,0 +1,455 @@
/******************************************************************************
*
* @brief ACMP 驱动头文件.
*
******************************************************************************/
#ifndef _MY_ACMP_H_
#define _MY_ACMP_H_
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include "common.h"
/* 选择DAC基准 */
enum
{
DAC_REF_BANDGAP = 0,
DAC_REF_VDDA
};
/******************************************************************************
* ACMP 模块数定义
******************************************************************************/
#define MAX_ACMP_NO 2
/*******************************************************************************
*
* 定义ACMP 正输入和负输入引脚
*
*******************************************************************************/
#define ACMP_INPUT_P_EXT0 (0<<4) /*!< ACMP正输入选择外部基准0 */
#define ACMP_INPUT_P_EXT1 (1<<4) /*!< ACMP正输入选择外部基准1 */
#define ACMP_INPUT_P_EXT2 (2<<4) /*!< ACMP正输入选择外部基准2 */
#define ACMP_INPUT_P_DAC (3<<4) /*!< ACMP正输入选择DAC输出 */
#define ACMP_INPUT_N_EXT0 0 /*!< ACMP负输入选择外部基准0 */
#define ACMP_INPUT_N_EXT1 1 /*!< ACMP负输入选择外部基准1 */
#define ACMP_INPUT_N_EXT2 2 /*!< ACMP负输入选择外部基准2 */
#define ACMP_INPUT_N_DAC 3 /*!< ACMP负输入选择DAC输出 */
/******************************************************************************
*
* 定义ACMP中断触发器的触发模式
*
*******************************************************************************/
#define ACMP_SENSITIVITYMODE_FALLING 0 /*!< ACMP中断在输出下降沿发生 */
#define ACMP_SENSITIVITYMODE_RISING 1 /*!< ACMP中断在输出上升沿发生 */
#define ACMP_SENSITIVITYMODE_ANY 3 /*!< ACMP中断在输出上升沿或下降沿触发 */
/******************************************************************************
*
* 定义ACMP 迟滞
*
*******************************************************************************/
#define ACMP_HYST_20MV (0<<6) /*!< 20mv */
#define ACMP_HYST_30MV (1<<6) /*!< 30mv */
/******************************************************************************
*
* 定义内部DAC参考基准
*
*******************************************************************************/
#define ACMP_DAC_REFERENCE_BANDGAP (0<<6) /*!< 选择带隙为基准 */
#define ACMP_DAC_REFERENCE_VDDA (1<<6) /*!< 选择VDDA为基准 */
/******************************************************************************
*
* ACMP回调函数声明
*
******************************************************************************/
typedef void (*ACMP_CallbackPtr)(void);
/******************************************************************************
*
* ACMP 控制和状态字寄存器结构体
*
*******************************************************************************/
typedef union
{
uint8_t byte; /*!<联合体类型-字节*/
struct
{
uint8_t bMod : 2; /*!< 中断触发模式 */
uint8_t bOutEn : 1; /*!< ACMP输出置于外部引脚 */
uint8_t bOutState : 1; /*!< 模拟比较强输出的当前值 */
uint8_t bIntEn : 1; /*!< 使能ACMP中断 */
uint8_t bIntFlag : 1; /*!< ACMP 中断标志位 */
uint8_t bHyst : 1; /*!< 选择ACMP迟滞 */
uint8_t bEn : 1; /*!< 使能ACMP模块 */
}bits; /*!< 联合体类型-位域 */
}ACMP_CtrlStatusType, *ACMP_CtrlStatusPtr; /*!< ACMP 控制和状态寄存器结构*/
/******************************************************************************
*
* ACMP 外部输入引脚控制结构体
*
*******************************************************************************/
typedef union
{
uint8_t byte; /*!<联合体类型-字节*/
struct
{
uint8_t bNegPin : 2; /*!< 负输入选择*/
uint8_t : 2;
uint8_t bPosPin : 2; /*!< 正输入选择 */
uint8_t : 2;
}bits; /*!< 联合体类型-位域 */
}ACMP_PinSelType, *ACMP_PinSelPtr; /*!< ACMP 输入选择结构体 */
/******************************************************************************
*
* ACMP 内部DAC控制结构体
*
*******************************************************************************/
typedef union
{
uint8_t byte; /*!<联合体类型-字节*/
struct
{
uint8_t bVal : 6; /*!< DAC输出电平选择*/
uint8_t bRef : 1; /*!< DAC基准选择 */
uint8_t bEn : 1; /*!< DAC使能 */
}bits; /*!< 联合体类型-位域 */
}ACMP_DACType, *ACMP_DACPtr; /*!< ACMP DAC 控制结构体 */
/******************************************************************************
*
* ACMP 外部输入引脚使能控制结构体
*
*******************************************************************************/
typedef union
{
uint8_t byte; /*!<联合体类型-字节*/
struct
{
uint8_t bEn : 3; /*!< ACMP 外部输入引脚使能 */
uint8_t bRsvd : 5;
}bits; /*!< 联合体类型-位域 */
}ACMP_PinEnType, *ACMP_PinEnPtr; /*!< ACMP 引脚使能结构体 */
/******************************************************************************
*
* ACMP 模块配置结构体
*
*******************************************************************************/
typedef struct
{
ACMP_CtrlStatusType sCtrlStatus; /*!< ACMP 控制和状体 */
ACMP_PinSelType sPinSelect; /*!< ACMP 输入选择 */
ACMP_DACType sDacSet; /*!< ACMP 内部DAC控制 */
ACMP_PinEnType sPinEnable; /*!< ACMP 外部输入引脚使能控制 */
}ACMP_ConfigType, *ACMP_ConfigPtr;
/*****************************************************************************//*!
*
* @brief 使能ACMP模块
*
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块
*
* @return none.
*
* @see ACMP_Disable.
*
*****************************************************************************/
__STATIC_INLINE void ACMP_Enable(ACMP_Type *pACMPx)
{
pACMPx->CS |= ACMP_CS_ACE_MASK;
}
/*****************************************************************************//*!
*
* @brief 禁用ACMP模块
*
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块
*
* @return none.
*
* @see ACMP_Enable.
*
*****************************************************************************/
__STATIC_INLINE void ACMP_Disable(ACMP_Type *pACMPx)
{
pACMPx->CS &= ~ACMP_CS_ACE_MASK;
}
/*****************************************************************************//*!
*
* @brief 选择ACMP中断触发器的触发模式.
*
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块
* @param[in] u8EdgeSelect 上升沿或下降沿选择, 0~3.
*
* @return none.
*
*****************************************************************************/
__STATIC_INLINE void ACMP_SelectIntMode(ACMP_Type *pACMPx, uint8_t u8EdgeSelect)
{
pACMPx->CS &= ~ACMP_CS_ACMOD_MASK;
pACMPx->CS |= ACMP_CS_ACMOD(u8EdgeSelect & 0x3);
}
/*****************************************************************************//*!
*
* @brief 使能ACMP输出置于外部引脚上
*
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块
*
* @return none.
*
* @see ACMP_DisablePinOut.
*
*****************************************************************************/
__STATIC_INLINE void ACMP_EnablePinOut(ACMP_Type *pACMPx)
{
pACMPx->CS |= ACMP_CS_ACOPE_MASK;
}
/*****************************************************************************//*!
*
* @brief 禁用ACMP输出置于外部引脚上
*
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块
*
* @return none.
*
* @see ACMP_EnablePinOut.
*
*****************************************************************************/
__STATIC_INLINE void ACMP_DisablePinOut(ACMP_Type *pACMPx)
{
pACMPx->CS &= ~ACMP_CS_ACOPE_MASK;
}
/*****************************************************************************//*!
*
* @brief 选择ACMP迟滞
*
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块.
* @param[in] u8HystSelect 2mv or 30mv.
*
* @return none.
*
*****************************************************************************/
__STATIC_INLINE void ACMP_SelectHyst(ACMP_Type *pACMPx, uint8_t u8HystSelect)
{
pACMPx->CS &= ~ACMP_CS_HYST_MASK;
pACMPx->CS |= u8HystSelect;
}
/*****************************************************************************//*!
*
* @brief 使能ACMP模块中断
*
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块.
*
* @return none.
*
*
* @see ACMP_DisableInterrupt.
*
*****************************************************************************/
__STATIC_INLINE void ACMP_EnableInterrupt(ACMP_Type *pACMPx)
{
pACMPx->CS |= ACMP_CS_ACIE_MASK;
}
/*****************************************************************************//*!
*
* @brief 禁用ACMP模块中断
*
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块
*
* @return none.
*
* @see ACMP_EnableInterrupt.
*
*****************************************************************************/
__STATIC_INLINE void ACMP_DisableInterrupt(ACMP_Type *pACMPx)
{
pACMPx->CS &= ~ACMP_CS_ACIE_MASK;
}
/*****************************************************************************//*!
*
* @brief 读取中断标志位
*
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块.
*
* @return none.
*
* @see ACMP_ClrFlag.
*
*****************************************************************************/
__STATIC_INLINE uint8_t ACMP_GetFlag(ACMP_Type *pACMPx)
{
return (pACMPx->CS & ACMP_CS_ACF_MASK);
}
/*****************************************************************************//*!
*
* @brief 清除中断标志位
*
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块
*
* @return none.
*
* @see ACMP_GetFlag.
*
*****************************************************************************/
__STATIC_INLINE void ACMP_ClrFlag(ACMP_Type *pACMPx)
{
pACMPx->CS &= ~ACMP_CS_ACF_MASK;
}
/*****************************************************************************//*!
*
* @brief ACMP正输入选择
*
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块
* @param[in] u8PosPinSel 正输入选择, 外部基准0~2 或DAC输出.
*
* @return none.
*
* @see ACMP_NegativeInputSelect.
*
*****************************************************************************/
__STATIC_INLINE void ACMP_PositiveInputSelect(ACMP_Type *pACMPx, uint8_t u8PosPinSel)
{
pACMPx->C0 &= ~ACMP_C0_ACPSEL_MASK;
pACMPx->C0 |= u8PosPinSel;
}
/*****************************************************************************//*!
*
* @brief ACMP负输入选择.
*
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块
* @param[in] u8NegPinSel 负输入选择, 外部基准0~2 或DAC输出.
*
* @return none.
*
* @see ACMP_PositiveInputSelect.
*
*****************************************************************************/
__STATIC_INLINE void ACMP_NegativeInputSelect(ACMP_Type *pACMPx, uint8_t u8NegPinSel)
{
pACMPx->C0 &= ~ACMP_C0_ACNSEL_MASK;
pACMPx->C0 |= u8NegPinSel;
}
/*****************************************************************************//*!
*
* @brief 使能内部DAC
*
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块
*
* @return none.
*
* @see ACMP_DacDisable.
*
*****************************************************************************/
__STATIC_INLINE void ACMP_DacEnable(ACMP_Type *pACMPx)
{
pACMPx->C1 |= ACMP_C1_DACEN_MASK;
}
/*****************************************************************************//*!
*
* @brief 禁用内部DAC
*
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块.
*
* @return none.
*
* @see ACMP_DacEnable.
*
*****************************************************************************/
__STATIC_INLINE void ACMP_DacDisable(ACMP_Type *pACMPx)
{
pACMPx->C1 &= ~ACMP_C1_DACEN_MASK;
}
/*****************************************************************************//*!
*
* @brief DAC基准选择
*
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块.
* @param[in] u8RefSelect DAC参考选择: 带隙 or VDDA.
*
* @return none.
*
*****************************************************************************/
__STATIC_INLINE void ACMP_DacReferenceSelect(ACMP_Type *pACMPx, uint8_t u8RefSelect)
{
pACMPx->C1 &= ~ACMP_C1_DACREF_MASK;
pACMPx->C1 |= u8RefSelect;
}
/*****************************************************************************//*!
*
* @brief DAC输出电平选择
*
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块.
* @param[in] u8DacValue DAC输出选择, Voutput= (Vin/64)x(DACVAL[5:0]+1).
*
* @return none.
*
*
*****************************************************************************/
__STATIC_INLINE void ACMP_DacOutputSet(ACMP_Type *pACMPx, uint8_t u8DacValue)
{
ASSERT(!(u8DacValue & (~ACMP_C1_DACVAL_MASK)));
pACMPx->C1 &= ~ACMP_C1_DACVAL_MASK;
pACMPx->C1 |= ACMP_C1_DACVAL(u8DacValue);
}
/*****************************************************************************//*!
*
* @brief 使能ACMP外部输入引脚.
*
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块.
* @param[in] u8InputPin ACMP 外部输入引脚, 0~2.
*
* @return none.
*
*****************************************************************************/
__STATIC_INLINE void ACMP_InputPinEnable(ACMP_Type *pACMPx, uint8_t u8InputPin)
{
ASSERT(!(u8InputPin & (~ACMP_C2_ACIPE_MASK)));
pACMPx->C2 |= ACMP_C2_ACIPE(u8InputPin);
}
/*****************************************************************************//*!
*
* @brief 禁用ACMP外部输入引脚.
*
* @param[in] pACMPx 指向ACMP模块.
* @param[in] u8InputPin ACMP 外部输入引脚, 0~2.
*
* @return none.
*
*****************************************************************************/
__STATIC_INLINE void ACMP_InputPinDisable(ACMP_Type *pACMPx, uint8_t u8InputPin)
{
ASSERT(!(u8InputPin & (~ACMP_C2_ACIPE_MASK)));
pACMPx->C2 &= ~ACMP_C2_ACIPE(u8InputPin);
}
/******************************************************************************/
void ACMP_Init(ACMP_Type *pACMPx, ACMP_ConfigType *pConfig);
void ACMP_DeInit(ACMP_Type *pACMPx);
void ACMP_ConfigDAC(ACMP_Type *pACMPx, ACMP_DACType *pDACConfig);
void ACMP_SetCallback(ACMP_Type *pACMPx, ACMP_CallbackPtr pfnCallback);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif